- ロボット
- 小物・精密
ロボットにより、小物部品でも人間と同程度の
スピードを実現。
突き当てが難しく、手作業では危険が伴う
小物製品曲げ加工を完全自動化します。
危険が伴う小物加工を高速・高精度で実現
全自動板金曲げ加工システム
EG-6013ARは、世界初のデュアルサーボプレス(DSP)を搭載した高速・高精度サーボベンディングマシンを採用。
曲げ作業に最適化した専用ロボットにより、これまでロボットによる曲げ加工の課題であった生産性において、小物部品でも人間と同程度の作業スピードを実現。
突き当てが難しく、手作業では危険が伴う小物製品曲げ加工を完全自動化します。
特長
最適な小物曲げシステムを実現
■高速・高精度・安全・省スペース
- オープンハイトを従来機に比べ150㎜アップ
- バックゲージL軸シフト
- 限りなく人間に近づけた7軸多関節ロボット
- 4種類までのスケジュール運転が可能
(ローディング装置) - 加工範囲の拡大
(2枚取り検出・つかみ換え装置) - 従来2台必要だったロボットを1台に集約
(AGC オートグリッパーチェンジャー) - ツールストッカー
- 製品の落としキズに配慮
(アンローディング用コンベヤー) - 大量生産にも柔軟に対応
(小物大量生産向け大容量BOX)
イージーオペレーションを実現
■専用CAMによるイージーオペレーション
- オフラインにてプログラム作成が可能
- 加工条件(ロボット把持位置・金型・曲げ順序)を設定すると、ロボット動作が作成されるためティーチングは不要
- 3D画面にてロボットの動作を、確認しながらプログラム作成ができるイージーオペレーション
■AMNC 3i
マルチタッチ式LCDパネルを採用し、ユーザー中心の設計を取り入れたことで、スマートフォンのような直感的な画面操作を可能とし、オペレーター操作性向上に配慮しました。従来の横型15インチディスプレイから、縦型18.5インチのワイドディスプレイへと拡大され、プログラムや曲げに必要な情報をひと目で確認できます。
機能
7軸多関節ロボット
限りなく人間に近づけた6軸＋1軸(走行軸)の多関節ロボット。(可搬質量10㎏ ※グリッパー含む)
バックゲージL軸シフト
- バックゲージL型シフト
様々な形状の外形に対応するバックゲージシステム。
(最大L軸シフト量：200㎜) - サイドゲージ
切り起こし、箱曲げ等の金型への位置決めが安定。
AGC (オートグリッパーチェンジャー)
クランプとバキューム吸着両方の機能を持つグリッパーにより、従来2台必要だったロボットを1台に集約。
システムを簡略化し、省スペースを実現。
ツールストッカー
ストッカー1列当たり1または2種類の金型を搭載可能。
10列のストッカーで最大20種類。
グリッパーステーションロボット専用グリッパー
ロボット稼働領域を最大限に生かすために設計されたグリッパー
| 用途 | 曲げ用 (コンビネーションタイプ) |
|---|---|
| 最小ワークサイズ (mm) | 40 x 80 |
| 最大ワークサイズ (mm) | 300 x 300 x 4.5t 400 x 400 x 2.5t 300 x 550 x 2.5t |
| 用途 | 金型交換用 |
|---|---|
| 可搬金型質量 (kg) | 3.1 (グース100㎜) |
| 可搬金型長さ (mm) | 15～100 |
ローディング装置
4種類までのスケジュール運転が可能
| 板厚 (mm) | 0.5～4.5t |
|---|---|
| 最小ワークサイズ (mm) | 40 x 80 |
| 最大ワークサイズ (mm) | 300 x 300 x 4.5t 400 x 400 x 2.5t 300 x 550 x 2.5t |
| ワーク積載高さ (mm) | 300 |
| ワーク積載個所 | 4ポジション |
2枚取り検出・つかみ換え装置
2枚取り防止機能、つかみ換え装置により加工領域の拡大を実現。
加工サンプル
SECC 1.0mm
材質：SECC
板厚：1.0mm
サイズ：80×70x53mm
曲げ数：7回
SECC 1.0mm
材質：SECC
板厚：1.0mm
サイズ：85×40x30
曲げ数：9回
SECC 1.0mm
材質：SECC
板厚：1.0mm
サイズ：140×98x43
曲げ数：6回
SECC 1.0mm
材質：SECC
板厚：1.0mm
サイズ：60×45x14
曲げ数：6回
自動化ソリューション
■モデル1 (コンベヤー横出し＋コンテナ2個)
L：5576 × W：3595mm
■モデル2 (コンベヤー1本縦出し＋コンテナ2個)
L：5045 × W：3995mm
■モデル3 (コンベヤー2本縦出し コンテナなし)
L：5045 × W：3995mm
■モデル4 (多種運転モデル 2段コンベヤー)
L：5045 × W：4595mm
■アンローディング用コンベヤー
標準タイプ
| 積載有効幅 (mm) | 550 |
|---|---|
| 長さ (mm) | 2000・4000・6000の3種類 |
■アンローディング用コンベヤー
2段タイプ (多種運転モデル用)
| 上段 | 積載有効幅 (mm) | 1150 |
|---|---|---|
| 長さ (mm) | 1700 | |
| 上段 | 積載有効幅 (mm) | 1150 |
| 長さ (mm) | 2500 |
オプション
角度センサー Bi-S
スプリングバック量、板のバラツキに影響されず、鈍角曲げも高精度に曲げられる角度センサー。
クシバ台
| 最小ワークサイズ (mm) | 10 x 100 |
|---|---|
| 最大ワークサイズ (mm) | 300 x 300 |
| 対象板厚 (mm) | 0.5～2.5t |
| ワーク積載容量 | 28枚/1台車 (112枚/4台車) |
仕様
| 機種名 | EG-6013AR | ||
|---|---|---|---|
| ベンティングマシン | 加圧能力 (kN) | 600 | |
| オープンハイト (mm) | 635 (標準＋150UP) | ||
| ストローク長さ (mm) | 150 | ||
| 急閉じ速度 (mm/s) | 220 | ||
| 最大曲げ速度 (mm/s) | 9 (ロボット追従なしの時) | ||
| ロボット | 軸構成 | ロボット：6軸 走行軸：1軸 | |
| 可搬質量 (kg) | 10（グリッパー含む） | ||
| 走行軸 | ストローク (m) | 3.2 | |
| グリッパー | グリッパー数 曲げ用 (本) | 2 (コンビネーションタイプ) | |
| グリッパー数 ツール用 (本) | 1 | ||
| ツールストッカー | 金型格納数 (ストッカー) | 10 (ストッカータイプ LSⅡ) | |
| ローディング装置 | ローディングポジション数 (個) | 4 | |
| ワークサイズ (mm) | 300 x 300 | ||
| ワーク積載高さ (mm) | 300 | ||
| アンローディング装置 (オプション) |
コンテナ数 (個) | 0、2、4 (レイアウトにより変更) | |
| 積載寸法 (mm) | 550(有効幅) x 2000、4000、6000 | ||
| コンベヤー搬送質量 (kg/m) | 30 | ||
| 最大ワークサイズ (mm) | 300 x 300 x 4.5t 400 x 400 x 2.5t 300 x 550 x 2.5t |
||
| 最小ワークサイズ (mm) | 40 x 80 x 0.5t | ||
| 最大ワーク質量 (kg) | 1.6 | ||
＊本仕様ならびに寸法等は改良等のため予告なく変更することがあります
＊撮影のため安全柵を取り外している写真があります
ソフトウエア
稼働の見える化
アマダのIoT V-factory
V-factoryはloTを活用して、工場の”今”の課題を見える化し、付加価値の高い生産を実現していく仕組みです。 お客さま工場の経営者からオペレーターまで、生産にかかわるすべての社員がお客さま専用WEBアプリ「My V-factory」を介して同じ情報を共有し、活用して、今の課題を素早く解決します。
導入事例
岡田鈑金株式会社様
EG-6013AR導入事例 安全かつ効率的な最先端ベンディングシステム
株式会社イコマ・メカニカル様
EG-6013AR / HG-1003ARs導入事例 これからの曲げロボットは１人が複数台持つことで効果があがる
