- ロボット
- リブ・パネル
素材搬入・曲げマテハン・製品搬出を1台で
行うことで、リブ・パネル形状の曲げ加工の
段取りレス・長時間運転を実現します。
リブ・パネル形状の複雑な曲げ加工に
対応したベンディングロボットシステム
HG-1303Rmは、本体に新ハイブリッドドライブシステムと、ステップベンドレイアウトが可能なハイエンドベンディングマシンHG-1303を採用。
様々な動作が可能な7軸多関節ロボットが、素材搬入、曲げマテハン、製品搬出を1台で行うことで、リブ・パネル形状の曲げ加工の段取りレス・長時間運転を実現します。
特長
リブ・パネル形状の複雑な加工を高速・高精度で実現
■面倒な段取り作業の自動化で快適な
オペレーションを実現
- ロボット1台による簡単操作
（7軸多関節ロボット） - 安定加工（位置決め装置）
- リブ・パネル形状のワークを正確にローディング
- 試し曲げ加工のバリエーション
- 加工範囲の拡大（つかみ換え装置）
- 段取り削減（オートグリッパーチェンジャー）
- 加工範囲の拡大（L軸シフト）
イージーオペレーションを実現
■専用CAMによるイージーオペレーション
- オフラインにてプログラム作成が可能
- 加工条件（ロボット把持位置・金型・曲げ順序）を設定すると、ロボット動作が作成されるためティーチングは不要
- 3D画面にてロボットの動作を、確認しながらプログラム作成ができるイージーオペレーション
■AMNC 3i
マルチタッチ式LCDパネルを採用し、ユーザー中心の設計を取り入れたことで、スマートフォンのような直感的な画面操作を可能とし、オペレーター操作性向上に配慮しました。従来の横型15インチディスプレイから、縦型18.5インチのワイドディスプレイへと拡大され、プログラムや曲げに必要な情報をひと目で確認できます。
機能
7軸多関節ロボット
ワークの搬入搬出・曲げを1台で行う7軸（6軸＋走行軸）ロボットの採用で加工領域が拡大
位置決め装置
ワークの形状に左右されることなく正確にロボットが吸着。
ワーク搬入後、位置決め装置にワークをセットすることで、積載時の端面のズレを修正する機能です。
リブ・パネル形状のワークを
正確にローディング
バキュームパッド付きグリッパーと2枚取り検出装置により、ワークの正確な吸着が可能。
試し曲げ加工のバリエーション
角度センサー
角度センサー（Bi-S）の搭載により、ロボット加工中の角度出しをサポート。
つかみ換え装置
リブ・パネル形状の製品つかみ換えに対応。
パネル形状のつかみ換え時のサポート機能を搭載。
オートグリッパーチェンジャー
加工製品に合わせてグリッパーを自動交換。最大4種類のグリッパーが格納可能な自動グリッパー交換装置（AGC）を標準装備。
※4種類はオプション、2種類が標準。
L軸シフト
加工範囲の拡大
様々な形状の外形に対応するバックゲージシステム
- 最大L軸シフト量：-100～ ＋200mm
加工サンプル
SECC 3.2mm
材質：SECC
板厚：3.2mm
サイズ：683.0×1203.0mm
曲げ数：16回
SECC 3.2mm
材質：SECC
板厚：3.2mm
サイズ：283.0×2400.0mm
曲げ数：5回
自動化ソリューション
■モデル１（走行軸4.8m）
■モデル３（走行軸4.8m パレットリボルバ）
■モデル２（走行軸8.0m）
オプション
各種グリッパー
グリッパーごとで対象ワークサイズが異なります。
■リブ・パネル汎用グリッパー
ワークサイズ：100×1200mm
■リブ専用グリッパー
ワークサイズ：80×1200mm～600×2500mm
Bi-S
角度センサーBi-Sの搭載により、無人運転の安定加工をサポート
金型清掃装置
ダイ（金型）を自動で清掃を行います。
パネル用つかみ換え
大板のつかみ換えに対応。
サポートアームを自動で位置決め。
Xゲージ
箱曲げ切起こし曲げの安定した位置決めを実現。
パレットリボルバー
製品搬出用パレットを自動交換する装置。最大3パレット分の連続運転が可能。
進入防止柵
安全性を考慮した専用パーテーション
仕様
| 機種名 | HG-1303Rm | ||
|---|---|---|---|
| 素材仕様 | 板厚 (mm) | 0.5～6.0 | |
| 最大ワークサイズ (mm) | 1250×2500 | ||
| 最小ワークサイズ (mm) | 100×500 | ||
| ベンティングマシン | 加圧能力 (kN) | 1300 | |
| オープンハイト (mm) | 520 | ||
| ストローク長さ (mm) | 250 | ||
| 急閉じ速度 (mm/s) | 220 | ||
| 最大曲げ速度 (mm/s) | 9（ロボット追従動作なしの時） | ||
| 開き速度 (mm/s) | 250 | ||
| ロボット | 軸構成 | ロボット：6軸、走行軸：1軸 | |
| 可搬質量 (kg) | 80（グリッパー含む） | ||
| 走行軸ストローク長さ (m) | 4.8（標準）、8.0（オプション） | ||
| 曲げ用グリッパー | コンビネーション、スライド、バキュームT、バキュームH | ||
| 自動グリッパー交換装置（AGC） ステーション数 | 4 | ||
| 周辺装置 | ローディング装置 | 積載高さ (mm) | 300 |
| アンローディング装置 | 搬出方法 | 平積み・縦置き | |
＊本仕様ならびに寸法等は改良等のため予告なく変更することがあります
＊撮影のため安全柵を取り外している写真があります
金型
稼働の見える化
アマダのIoT V-factory
V-factoryはloTを活用して、工場の”今”の課題を見える化し、付加価値の高い生産を実現していく仕組みです。 お客さま工場の経営者からオペレーターまで、生産にかかわるすべての社員がお客さま専用WEBアプリ「My V-factory」を介して同じ情報を共有し、活用して、今の課題を素早く解決します。
