- ロボット
- 大物・重量物
ベンディングロボットステム
素材搬入・曲げマテハン・製品搬出を
1台で行うことで、大物・重量物曲げ加工の
段取りレス・長時間運転を実現します。
1ロボット化による簡単操作・安定加工
大物･重量物全自動曲げ加工システム
HG-2204Rhは、本体に新ハイブリッドドライブシステムと、ステップベンドレイアウトが可能なハイエンドベンディングマシンHG-2204を採用。
様々な動作が可能な7軸多関節ロボットが、素材搬入・曲げマテハン・製品搬出を1台で行うことで、大物・重量物曲げ加工の段取りレス・長時間運転を実現します。
特長
大物・重量物加工を高速・高精度で実現
■面倒な段取り作業の自動化で快適な
オペレーションを実現
- ロボット1台による簡単操作
（7軸多関節ロボット） - 加工範囲の拡大（つかみ換え装置）
- 大物・重量物ワークを正確にローディング
- 試し曲げ加工のバリエーション
- 段取り削減（オートグリッパーチェンジャー）
- 加工範囲の拡大（L軸シフト）
イージーオペレーションを実現
■専用CAMによるイージーオペレーション
- オフラインにてプログラム作成が可能
- 加工条件（ロボット把持位置・金型・曲げ順序）を設定すると、ロボット動作が作成されるためティーチングは不要
- 3D画面にてロボットの動作を、確認しながらプログラム作成ができるイージーオペレーション
■AMNC 3i
マルチタッチ式LCDパネルを採用し、ユーザー中心の設計を取り入れたことで、スマートフォンのような直感的な画面操作を可能とし、オペレーター操作性向上に配慮しました。従来の横型15インチディスプレイから、縦型18.5インチのワイドディスプレイへと拡大され、プログラムや曲げに必要な情報をひと目で確認できます。
機能
7軸多関節ロボット
ワークの搬入搬出・曲げを1台で行う7軸（6軸＋走行軸）ロボットの採用で加工領域が拡大
大物・重量物加工を正確にローディング
バキュームパッドのグリッパーと2枚取り検出装置によりワークの正確な吸着が可能。
つかみ換え装置
大物・重量物のつかみ換えに対応。加工の進行に伴って小さくなっていく把持面に対応するため、つかみ換え装置のサポートアームが把持位置を自動的に変更。
試し曲げ加工のバリエーション
角度センサー
角度センサー（Bi-S）の搭載により、ロボット加工中の角度出しをサポート。
L軸シフト
加工範囲の拡大
様々な形状の外形に対応するバックゲージシステム
- 最大L軸シフト量：-100～ ＋200mm
加工サンプル
SECC 3.2mm 75㎏
材質：SECC
板厚：3.2mm
サイズ：967.0×2943.0mm
曲げ数：10回
SPHC 6.0mm 63kg
材質：SPHC
板厚：6.0mm
サイズ：930.0×1450.0mm
曲げ数：5回
自動化ソリューション
■モデル１（走行軸6m）
■モデル2（走行軸8m）
オプション
各種グリッパー
グリッパーごとで対象ワークサイズが異なります。
■リブ・パネル汎用グリッパー
ワークサイズ：100×1200mm～1500×3000mm
ワークサイズ：100×1000mm～1500×4000mm
オートグリッパーチェンジャー
加工製品に合わせてグリッパーを自動交換。最大6個のグリッパーが格納可能な自動グリッパー交換装置（AGC）を標準装備。
金型清掃装置
ダイ（金型）を自動で清掃を行います。
Xゲージ
箱曲げ切起こし曲げの安定した位置決めを実現。
侵入防止柵
安全性を考慮した専用パーテーション。
仕様
| 機種名 | HG-2204Rh | ||
|---|---|---|---|
| 素材仕様 | 板厚 (mm) | 0.5～6.0 | |
| 最大ワークサイズ (mm) | 1500×3000（標準）、1500×4000（オプション） | ||
| 最小ワークサイズ (mm) | 100×1000 | ||
| ベンティングマシン | 加圧能力 (kN) | 2200 | |
| オープンハイト (mm) | 520 | ||
| ストローク長さ (mm) | 250 | ||
| 急閉じ速度 (mm/s) | 220 | ||
| 最大曲げ速度 (mm/s) | 9（ロボット追従動作なしの時） | ||
| 開き速度 (mm/s) | 250 | ||
| ロボット | 軸構成 | ロボット：6軸、走行軸：1軸 | |
| 可搬質量 (kg) | 165（グリッパー含む） | ||
| 走行軸ストローク長さ (m) | 6.0（標準）、8.0（オプション） | ||
| 曲げ用グリッパー | バキュームT、バキュームH、バキュームスライド | ||
| 自動グリッパー交換装置 AGC (ステーション数) | 6 | ||
| 周辺装置 | ローディング装置 | 積載高さ (mm) | 300 |
| アンローディング装置 | 搬出方法 | 平積み・縦置き | |
＊本仕様ならびに寸法等は改良等のため予告なく変更することがあります
＊撮影のため安全柵を取り外している写真があります
金型
稼働の見える化
アマダのIoT V-factory
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