レーザ溶接｜協働ロボット｜CR-Wシリーズ

アマダのハンディファイバーレーザ溶接機に組み合わせることで、簡単に溶接の自動化を可能にします。
アマダの独自技術が、生産性と溶接加工品質のさらなる向上を実現します。

レーザ溶接相談窓口を開設しました

お客さまの溶接加工課題をご相談ください。
弊社溶接担当者が課題解決のご提案を行います。
　

ハンディファイバーレーザ溶接機「FLW-1500MT／MTS」に協働ロボットと専用ソフトウエアを追加することで、容易に自動化を実現します。
※すでに導入いただいているFLW-1500MT／MTSにも後付けが可能です。

最小限のティーチングポイントでプログラム作成することができます。
アマダ独自技術の「力覚センサー」により、トーチの押し当て力をリアルタイムで検知し、ワーク形状に応じてつねに最適な距離で自動追従します。一般的な協働ロボットに比べ、大幅に段取り時間を短縮することが可能です。

力覚センサーによる高精度なならい制御で、焦点距離を一定に維持。これにより溶け込みのバラツキを抑え、高品質な溶接を実現します。
アルミ溶接にも適しており、特にFLW-1500MTSと組み合わせることで、その性能を最大限に発揮します。

溶接機本体に100種類以上の溶接条件を標準装備。条件出しの手間なく、すぐに加工を開始できます。

トーチは専用アタッチメントでワンタッチで取り付けが可能となっており、着脱作業はわずか10秒で完了します。

トーチの先端を交換することでフィラー溶接も可能です。
　

溶接機とCR-Wシリーズの操作に必要な情報と機能は、すべて1台のタブレットに集約。加工条件はプログラムに紐づけされ、リピート加工時における設定ミスやヒューマンエラーを防止します。
ロボットのティーチング作業は、ロボットアームを直接手で動かす方法に加え、タブレット端末で行うことも可能です。
　

タブレットで、帳票・図面確認から検査確認・記録までプログラムと紐づけて一元管理できます。
品質管理の信頼性向上や技術の蓄積ができます。
　

帳票・図面の確認画面

検査の記録用画面

※帳票の確認や検査の記録で使用するアプリは専用のソフトウエアとデータサーバーが必要です。

CR-700Wに加え、CR-900W、CR-1300Wを新たに追加。ワークサイズに応じた最適な選択が可能になりました。ロボットアームの長いモデルでは、広い加工範囲を生かし表側と裏側のワークを並べて配置するなど、1回の段取りで両面の溶接を完結させる効率的な運用も可能となります。
　

協働ロボットの利点である「稼働空間内での作業」を安心して行える環境を実現。
アマダはレーザ光の出射を適切に制御することで、被ばくリスクを抑え、高水準の安全性を確保しました。
　

専用治具で製品の位置決めを行った後、CR-Wシリーズで自動溶接を実施
　

加工の難しいアルミ溶接に対し、FLW-1500MTにCR-700Wを後付けし、生産性を大きく改善した事例をご紹介します。
　

溶接工法の統一、品質向上による仕上げ時間の削減により製品リードタイム40％削減

CR-700Wはオペレーター3名分の仕事量に値
「4名ローテーション」⇨「専任1名、3名は別作業へ」

＊上記は全て加藤製作所様における改善効果となります

機種名	CR-700W	CR-900W	CR-1300W
型式名	CR700W	CR900W	CR1300W
アーム長（mm）	700	900	1300
質量（ロボット本体）　（kg）	27	28	37
繰返し位置決め精度（mm）	±0.5
ロボット最大速度（mm/sec）	230
動作周囲温度（℃）	10～35
動作周囲湿度（相対湿度）（%）	85以下 (結露なきこと)
電源	100V	200V