- ロボット
- リブ・パネル
レイアウトも自動段取り可能な金型装置を搭載した、
ハイエンドベンディングマシンHG-ATCを採用。
様々な動作が可能な7軸多関節ロボットが、
素材搬入・曲げマテハン・製品搬出を1台で行う
ことで、リブ・パネル形状の曲げ加工の段取りレス・
長時間運転を実現します。
1ロボット化による簡単操作・安心・安全・安定加工
リブ・パネル形状の複雑な曲げ加工に対応したベンディングロボットシステム
特長
リブ・パネル形状の複雑な加工を
高速・高精度で実現
■面倒な段取り作業の自動化で快適な
オペレーションを実現
- ロボット1台による簡単操作
（7軸多関節ロボット） - 加工範囲の拡大
ATC装置
L軸シフト
つかみ換え装置 - 安定加工
位置決め装置
角度センサー（Bi-S） - 正確なローディング
バキュームパッド付きグリッパー
2枚取り検出装置
イージーオペレーションを実現
■専用CAMによるイージーオペレーション
- オフラインにてプログラム作成が可能
- 加工条件（ロボット把持位置・金型・曲げ順序）を設定すると、ロボット動作が作成されるためティーチングは不要
- 3D画面にてロボットの動作を、確認しながらプログラム作成ができるイージーオペレーション
■AMNC 3i
マルチタッチ式LCDパネルを採用し、ユーザー中心の設計を取り入れたことで、スマートフォンのような直感的な画面操作を可能とし、オペレーター操作性向上に配慮しました。従来の横型15インチディスプレイから、縦型18.5インチのワイドディスプレイへと拡大され、プログラムや曲げに必要な情報をひと目で確認できます。
機能
7軸多関節ロボット
ワークの搬入搬出・曲げを1台で行う7軸（6軸＋走行軸）ロボットの採用で加工領域が拡大。
ローディング
バキュームパッド付きグリッパーと2枚取り検出装置により、ワークの正確な吸着が可能。
オートツールチェンジャー
パンチとダイの取り付けを自動で行う全自動金型交換装置（ATC）は、パンチ18ストッカー、ダイ25ストッカー収納が可能。
L軸シフト
様々な形状の外形に対応するバックゲージシステム
最大L軸シフト量：-100～＋200mm
オートグリッパーチェンジャー
加工製品に合わせてグリッパーを自動交換。
最大4種類のグリッパーが格納可能な自動グリッパー交換装置（AGC）を標準装備。
つかみ換え装置
リブ・パネル形状の製品のつかみ換えに対応。
パネル形状のつかみ換え時のサポート機能を搭載。
加工サンプル
SECC 3.2mm
材質：SECC
板厚：3.2mm
サイズ：800.0×2300.0mm
曲げ数：8回
SECC 3.2mm
材質：SECC
板厚：3.2mm
サイズ：283.0×2400.0mm
曲げ数：5回
自動化ソリューション
■セルモデル１
■セルモデル２（パレットリボルバ）
■ラインモデル
オプション
各種グリッパー
■リブパネル汎用グリッパー
ワークサイズ：100×1200mm～1250×2500mm
■リブ専用グリッパー
ワークサイズ：80×1200mm～600×2500mm
角度センサー（Bi-S）
角度センサーBi-Sの搭載により、無人運転の安定加工をサポート。
Xゲージ
箱曲げや切り起こし曲げの安定した位置決めを実現。
位置決め装置
ワークの形状に左右されることなく正確にロボットが吸着。
パネル用つかみ換え
大板のつかみ換えに対応。サポートアームを自動で位置決め。
LDカメラ
画像認識で積載パレット上の製品形状を認識し、製品のローディングをサポート。
パレットリボルバー
製品積載用パレットを自動交換する装置。最大3パレット分の連続運転が可能。
侵入防護柵
安全性を考慮した専用パーテーション。
仕様
| 機種名 | HG-2204ARm | ||
|---|---|---|---|
| 素材仕様 | 板厚 (mm) | 0.5～6.0 | |
| 最大ワークサイズ (mm) | 1250×2500 | ||
| 最小ワークサイズ (mm) | 100×500 | ||
| ベンディングマシン | 加圧能力 (kN) | 2200 | |
| オープンハイト (mm) | 596 | ||
| ストローク長さ (mm) | 250 | ||
| 急閉じ速度 (mm/s) | 220 | ||
| 最大曲げ速度 (mm/s) | 9（ロボット追従動作なしの時） | ||
| 開き速度 (mm/s) | 250 | ||
| ロボット | 軸構成 | ロボット:6軸、走行軸:1軸 | |
| 可搬質量 (kg) | 80（グリッパー含む） | ||
| 走行軸ストローク長さ (m) | 8.0 | ||
| 曲げ用グリッパー | コンビネーション、スライド、バキュームT、バキュームH | ||
| 自動グリッパー交換装置（AGC）ステーション数 | 4 | ||
| 周辺装置 | ローディング装置 | 積載高さ (mm) | 300 |
| アンローディング装置 | 搬出方法 | 平積み・縦置き | |
＊本仕様ならびに寸法等は改良等のため予告なく変更することがあります
＊撮影のため安全柵を取り外している写真があります
金型
稼働の見える化
アマダのIoT V-factory
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